在冰城哈尔滨，有这样一座低调却实力超群的学术殿堂——哈尔滨工业大学（简称哈工大）。它被誉为“工程师的摇篮”，更因其在机器人领域的深厚积淀与卓越成就，被世人称为机器人技术的“王国”。这里诞生了中国第一台于机器人、第一台焊接机器人、第一台空间机器人，这里走出的机器人技术，正深刻改变着中国乃至世界的工业格局。带着对科技前沿的无限好奇，记者近日走进哈工大机器人技术与系统国家重点实验室，一探这个机器人“王国”的独特魅力。

提起哈工大的机器人研究，历史可以追溯到上世纪80年代。1985年，哈工大研制成功中国第一台弧焊机器人“华宇—Ⅰ型”，次年又推出中国第一台点焊机器人，从此拉开了中国机器人技术自主创新的序幕。数十年来，哈工大在机器人领域创下了无数个“中国第一”，培养了一大批行业领军人才，堪称中国机器人事业的“黄埔军校”。

走进实验室，仿佛踏入了一个未来世界。在工业机器人展区，一台台银白色的机械臂正精确地执行着焊接、装配、搬运等任务。这些拥有“火眼金睛”与“灵巧双手”的工业机器人，由哈工大与企业联合研发，已广泛应用于航空航天、汽车制造、电子装配等国民经济支柱产业。尤其引人注目的是，哈工大在航天领域贡献巨大，研发的空间机械臂成功应用于“天宫”空间站，能够进行舱段转位、载荷操作等复杂任务，成为中国航天员的得力“助手”。

除了工业与航天，哈工大的服务机器人和特种机器人同样令人大开眼界。在医疗机器人方向，哈工大开发的微创手术机器人系统，能够模拟医生手部动作，实现亚毫米级精准操作，已在国内多家医院开展临床应用;在康复机器人方向，外骨骼机器人帮助截瘫患者重新站立行走，为他们点燃了生活的希望。而在极端环境特种机器人方面，哈工大研制的极地机器人、消防机器人、反恐机器人等，在冰冷南极、烈火浓烟、复杂地形中经受住了严峻考验，展现出强大的环境适应能力。

值得一提的是，哈工大机器人技术与系统国家重点实验室是我国机器人领域最早的国家重点实验室之一，拥有从基础研究、关键技术到系统集成的完整创新链条。这里汇聚了包括院士、长江学者、国家杰青在内的高水平科研队伍，形成了产学研深度融合的发展模式。随着人工智能、大数据、5G等技术的赋能，哈工大机器人技术在智能化、网络化、协作化方面不断取得新突破。多机器人协同系统、人机共融环境下的自然交互、基于视觉的自主导航等都是当前研究的热点。

一路参观下来，记者深切感受到，哈工大的机器人“王国”并非一日建成。它背后是一代代哈工大人“规格严格，功夫到家”的校训精神，是扎根边疆、艰苦奋斗的爱国情怀，是敢为人先、勇于创新的科学追求。正是这种精神，让哈工大在世界机器人版图上占据了重要一席。

面向哈工大在机器人领域的目标更加宏伟：围绕国家重大需求和科技前沿，持续攻关“卡脖子”技术，推动机器人技术向智能化、高端化、普惠化方向发展。可以预见，这个建立在北国冰城的机器人“王国”，将继续以创新为引擎，为中国从“制造大国”迈向“智造强国”贡献源源不断的哈工大力量。

文/海南新闻网记者 南海网科技频道整理